Thông tin |
|
|
|
|
Liên kết site |
|
|
|
|
|
|
| |
|
|
|
|
LÝ LỊCH KHOA HỌC |
|
Trưởng bộ môn Tiến sĩ Phạm Văn Anh
|
|
|
|
|
|
| |
|
| Họ và đệm: Phạm Văn Anh |
Giới tính: Nam |
| Ngày, tháng, năm sinh: 26/05/1982 |
Nơi sinh: Quảng Ninh |
| Quê quán: Hải Phòng |
| Dân tộc: Kinh |
| Học vị cao nhất: Tiến sĩ |
Năm, nước nhận học vị: 2021, Việt Nam |
| Chức danh khoa học cao nhất: Trưởng bộ môn |
Năm bổ nhiệm: 2024 |
| Chức vụ (hiện tại hoặc trước khi nghỉ hưu): Giảng viên |
| Đơn vị công tác (hiện tại hoặc trước khi nghỉ hưu): Khoa kỹ thuật công nghệ, Trường Đại học Phạm Văn Đồng. |
| Chỗ ở riêng hoặc địa chỉ liên lạc: Khoa kỹ thuật công nghệ, Trường Đại học Phạm Văn Đồng, đường Phan Đình Phùng nối dài |
| Điện thoại liên hệ: CQ: (055) 3822901 , NR: , Di Động: 0935760086 |
| Fax: |
Email: pvanh@pdu.edu.vn |
|
|
|
|
|
|
| |
|
| 1. Đại học: |
| Hệ đào tạo: chính quy |
| Nơi đào tạo: Đại học Bách Khoa – Đại học Đà Nẵng |
| Ngành học: Cơ điện tử |
| Nước đào tạo: Việt Nam |
Năm tốt nghiệp: 2007 |
| 2. Sau đại học: |
| - Thạc sĩ chuyên ngành: Kỹ thuật cơ điện tử |
Năm cấp bằng: 2013 |
| Nơi đào tạo: Đại học Bách Khoa - Đại học Quốc Gia TP. Hồ Chí Minh |
| - Tiến sĩ chuyên ngành: Kỹ thuật cơ khí |
Năm cấp bằng: 2021 |
| Nơi đào tạo: Đại học Bách Khoa - Đại học Quốc Gia TP. Hồ Chí Minh |
| Tên luận án: Dynamic analysis and motion control of a fish robot driven by pectoral fins |
| 3. Ngoại ngữ: |
| - Ngoại ngữ 1: Tiếng Anh |
Mức độ sử dụng: TOEIC 615 |
|
|
|
|
|
|
| |
|
| III. QUÁ TRÌNH CÔNG TÁC CHUYÊN MÔN |
| Thời gian |
Nơi công tác |
Công việc đảm nhiệm |
| 7/2007 – 2/2008 |
Đà Nẵng |
Chuyên viên kỹ thuật |
| 2/2008 – Hiện nay |
Trường Đại học Phạm Văn Đồng |
Giảng viên |
|
|
|
|
|
|
| |
|
| IV. QUÁ TRÌNH NGHIÊN CỨU KHOA HỌC |
| 1. Các đề tài nghiên cứu đã và đang tham gia: |
| Stt |
Tên đề tài nghiên cứu |
Năm bắt đầu/Năm hoàn thành |
Đề tài cấp(NN, Bộ, Ngành, trường) |
Trách nhiệm tham gia trong đề tài |
| 1 |
Nghiên cứu chế tạo driver cho động cơ bước lưỡng cực dòng lớn |
2008/2009 |
Cấp trường, ĐH Phạm Văn Đồng |
Chủ trì |
| 2 |
Ứng dụng giải thuật di truyền trong thiết kế driver cho động cơ DC |
2011/2012 |
Cấp trường, ĐH Phạm Văn Đồng |
Tham gia |
| 3 |
Thiết kế bộ điều khiển cho con lắc bánh xe quán tính |
2014/2015 |
Cấp trường, ĐH Phạm Văn Đồng |
Chủ trì |
| 4 |
Modeling and control pectoral fins for fish robot Carangiform. |
2015/2015 |
Cấp trường, ĐH Bách Khoa – ĐH Quốc gia TP. Hồ Chí Minh |
Chủ trì |
| 5 |
Research new methods in dynamic analysis and motion control for fish robot Carangiform |
2015/2016 |
Cấp trường ĐH Bách Khoa – ĐH Quốc gia TP. Hồ Chí Minh |
Tham gia |
| 6 |
Nghiên cứu chế tạo thiết bị hỗ trợ tập phục hồi chức năng chi dưới. |
2017/2021 |
Cấp tỉnh Quảng ngãi |
Tham gia |
| 7 |
Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo hệ thống vận chuyển thuốc và y cụ trong bệnh viện. |
2019/2022 |
Cấp thành phố–Sở KHCN TP.HCM |
Chủ trì |
| 8 |
Thiết kế, chế tạo bộ thực hành phục vụ đào tạo IoT (Internet of Things) cho sinh viên ngành Kỹ thuật Cơ điện tử. |
2021/2022 |
Cấp cơ sở |
Tham gia |
| 9 |
Thiết kế robot dưới nước lấy cảm hứng từ kiểu vây hông uốn lượn của cá tự nhiên |
2021/2021 |
Cấp trường, ĐH Phạm Văn Đồng |
Chủ trì |
| 10 |
Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển quỹ đạo cho robot cá đẩy bởi các vây hông kiểu màng uốn lượn. |
2021/2022 |
Cấp trường, ĐH Phạm Văn Đồng |
Chủ trì |
| 11 |
Nghiên cứu thiết kế và chế tạo Robot cá quan trắc môi trường phục vụ đào tạo, nghiên cứu tại Trường Đại học Phạm Văn Đồng |
2023/2024 |
Cấp cơ sở |
Chủ trì |
| 2. Các công trình, bài báo, tham luận khoa học đã công bố: |
| Stt |
Tên công trình |
Năm công bố |
Tên tạp chí |
Ghi chú |
| 1 |
Van Anh Pham, Tuong Quan Vo, “A Study on PID and Fuzzy Based Controllers Design for Controlling Motion and Direction of a 5-Link Carangiform Fish Robot”. |
2011 |
The First VietNam Conference on Control and Automation, Hanoi, Vietnam (VCCA). |
 |
| 2 |
Van Anh Pham, Tuong Quan Vo, “Motion and direction control of a 5-link carangiform fish robot in a 2D plane by using a pid, fuzzy and fuzzy-pid controller”. |
2011 |
Proceedings of the 2011 International Symposium on Mechantronics and Robotics, Ho Chi Minh City University of Technology, Hochiminh, Vietnam. |
|
| 3 |
Phạm Văn Anh, “Nghiên cứu điều khiển hướng trên cơ sở bộ điều khiển mờ cho robot cá Carangiform”. |
2012 |
Tạp chí Khoa học Công nghệ - Đại học Phạm Văn Đồng, số 1 |
|
| 4 |
Phạm Đăng Phước, Phạm Văn Anh, Đỗ Minh Tiến, “Điều khiển con lắc ngược hai bậc tự do trên cơ sở LQR, PD, PID”. |
2012 |
Tạp chí Khoa học Công nghệ - Đại học Phạm Văn Đồng, số 1. |
|
| 5 |
Dang Phuoc Pham, Van Anh Pham, “A study on adaptive control of a squeegee in screen printer with unknown parameters”. |
2013 |
The Second Vietnam Conference on Control and Automation (VCCA), Danang, Vietnam |
|
| 6 |
Dang Phuoc Pham, Do Minh Tien, Van Anh Pham, “An advantaged controller for a double inverted pendulum based on combining LQR and Fuzzy logic”. |
2013 |
Proceeding of the 3rd National Conference on Mechanical Science and Technology, Hanoi, Vietnam. |
|
| 7 |
Phạm Văn Anh, “Một thiết kế robot đẩy bởi các vây hông dạng dải uốn lượn”. |
2013 |
Tạp chí Khoa học Công nghệ - Đại học Phạm Văn Đồng, số 3 |
|
| 8 |
Phạm Văn Anh, “Bộ điều khiển thích nghi cho thanh gạt mực trong máy in lụa với các thông số không chắc chắn”. |
2014 |
Tạp chí Khoa học Công nghệ - Đại học Phạm Văn Đồng, số 4. |
|
| 9 |
Khac Anh Hoang, Van Anh Pham, Tan Tien Nguyen, and Tuong Quan Vo, “The New Dynamic Analysis Approach and Trajectory Following Control of A Carangiform Fish Robot”. |
2015 |
Journal of Technical Education Science |
|
| 10 |
Van Anh Pham, Khac Anh Hoang, Tan Tien Nguyen, and Tuong Quan Vo, `A Study on Flexible Pectoral Fins Modelling of a Carangiform Fish Robot`. |
2015 |
National Conference on Machines and Mechanisms (NCOMM), Ho Chi Minh, Vietnam. |
|
| 11 |
Van Anh Pham, Khac Anh Hoang, Tan Tien Nguyen, and Tuong Quan Vo, `A Swimming Hydrodynamic Model of Carangiform Robotic Fish Driven by Flexible Pectoral Fins`. |
2015 |
National Conference on Machines and Mechanisms (NCOMM), Ho Chi Minh, Vietnam. |
|
| 12 |
Khac Anh Hoang, Van Anh Pham, Tan Tien Nguyen, and Tuong Quan Vo, `The new dynamic for tail of 3-joint Carangiform robotic fish`. |
2015 |
National Conference on Machines and Mechanisms (NCOMM), Ho Chi Minh, Vietnam. |
|
| 13 |
Phạm Văn Anh, “Nghiên cứu ổn định tổng thể con lắc bánh xe quán tính trên cơ sở bộ điều khiển trượt thích nghi”. |
2015 |
Tạp chí Khoa học Công nghệ - Đại học Phạm Văn Đồng, số 6. |
|
| 14 |
Van Anh Pham, Khac Anh Hoang, Tan Tien Nguyen, and Tuong Quan Vo, “A Study on Moving Direction and Surge Velocity Control of a Carangiform Fish Robot Driven by Flexible Pectoral Fins”. |
2016 |
Lecture Notes in Electrical Engineering (Scopus) |
|
| 15 |
Khac Anh Hoang, Van Anh Pham, Tan Tien Nguyen, and Tuong Quan Vo, “A Study on Controllers Design of a 3-Joint Carangiform Fish Robot in 3D Environment”. |
2016 |
Lecture Notes in Electrical Engineering (Scopus) |
|
| 16 |
Van Anh Pham, Khac Anh Hoang, Tan Tien Nguyen, and Tuong Quan Vo, `A Modelling Approach for Soft Pectoral Fins of a Carangiform Fish Robot`. |
2016 |
The 7th TSME International Conference on Mechanical Engineering, Chiang Mai, Thailand. |
|
| 17 |
Van Anh Pham, Khac Anh Hoang, Tan Tien Nguyen, and Tuong Quan Vo, `An approach of modelling and trajectory tracking control of a robotic fish using soft pectoral fins`. |
2016 |
Vietnam Mechanical Engineering Journal |
|
| 18 |
Khac Anh Hoang, Van Anh Pham, Tan Tien Nguyen, and Tuong Quan Vo, “A Study on Development of the Dynamics System of a 3-Joint Carangiform Fish Robot in Horizontal Plane”. |
2016 |
Vietnam Mechanical Engineering Journal |
|
| 19 |
Van Anh Pham, Tan Tien Nguyen, and Tuong Quan Vo, `The Flexible Pectoral Fin for Fish Robot: A Modeling Approach and Propulsive Efficiency Comparision Between Several Fin Types`. |
2016 |
The 8th National Conference on Mechatronics (VCM), Vietnam. |
|
| 20 |
Van Anh Pham, Tan Tien Nguyen, Tuong Quan Vo, “Modeling and Evaluating Motion Performance of Robotic Fish with a Pair of Non-Uniform Pectoral Fins”. |
2017 |
Lecture Notes in Electrical Engineering (Scopus) |
|
| 21 |
Van Anh Pham, Tan Tien Nguyen, and Tuong Quan Vo, `Hydrodynamic modeling of pectoral fin having varying thickness for biomimetic fish robot`. |
2017 |
The 7th IEEE International Conference on System Engineering and Technology (ICSET), Shah Alam, Malaysia |
|
| 22 |
Van Anh Pham, Tan Tien Nguyen, and Tuong Quan Vo, `The Influence of Non-Uniform Flexible Pectoral Fin Thickness to Velocity Performances of Robotic Fish`. |
2017 |
The South East Asean Technical University Consortium Symposium, Ho Chi Minh, Vietnam |
|
| 23 |
Van Anh Pham, Tan Tien Nguyen, and Tuong Quan Vo, `Turning motion direction of fish robot driven by non-uniform flexible pectoral fins”. |
2018 |
International Conference on Recent Advances in Signal Processing, Telecommunications & Computing (SigTelCom), Ho Chi Minh, Viet Nam. |
|
| 24 |
Van Anh Pham, Tan Tien Nguyen, Byung Ryong Lee, Tuong Quan Vo, “Dynamic Analysis of a Robotic Fish Propelled by Flexible Folding Pectoral Fins”. |
2019 |
Robotica (SCIE) |
|
| 25 |
Van Anh Pham, Tan Tien Nguyen, Tuong Quan Vo, “Dynamically Propulsive Model of a Fish Robot with Flexible Non-Uniform Pectoral Fins”. |
2021 |
Mechatronic Systems and Control (ESCI) |
|
| 26 |
Van Anh Pham, Tran Thanh Cong Vu, Vu Thanh Binh Dao, Nguyen Huu Loc Khuu, Cong Danh Dang, Le Quang Nguyen, Hoang Thinh Le, Pham Ngoc Huy Tu, Thuy Duy Truong, Quoc Dung Pham, Tuong Quan Vo, “Design of the multi-station transportation system applying in hospital”. |
2021 |
Viet Nam Mechanical Engineering Journal |
|
| 27 |
Van Anh Pham, Tran Thanh Cong Vu, Huu Loc Khuu Nguyen, Vu Thanh Binh Dao, Hoa Binh Tran, Pham Khiem Tran, Gia Khiem Bach, Thuy Duy Truong, Quoc Dung Pham, Tuong Quan Vo, “Controllers design for the multi-station transportation system applying in hospital”. |
2021 |
Viet Nam Mechanical Engineering Journal |
|
| 28 |
Phạm Văn Anh, “Một nghiên cứu mô hình hóa vây hông thon robot”. |
2021 |
Tạp chí Khoa học Công nghệ - Đại học Phạm Văn Đồng |
|
| 29 |
Nguyen Huu Loc Khuu, Van Anh Pham, Tran Thanh Cong Vu, Vu Thanh Binh Dao, Thuy Duy Truong, Ngoc Phi Nguyen and Tuong Quan Vo, “A Study on Design and Control of the Multi-Station Multi-Container Transportation System”. |
2022 |
Applied Sciences (SCIE) |
|
| 30 |
Mong Hien Thi Nguyen, Tuong Quan Vo, Mai Huong Bui, Van Anh Pham, “The Algorithm to Automatically Extract Body Sizes and Shapes”. |
2022 |
Tekstilec (ESCI) |
|
| 31 |
Van Anh Pham, Nguyen Huu Loc, Khuu, Vu Thanh Binh Dao, Thuy Duy Truong, Tran Thanh Cong Vu, Tuong Quan Vo, “A study on design and control of the multi-station transportation system”. |
2022 |
The 6th Viet Nam International Conference and Exhibition on Control and Automation (VCCA) |
|
| 32 |
Phạm Văn Anh, “Một thiết kế điều khiển vận tốc và hướng bơi cho cá robot sử dụng kiểu vây uốn lượn” |
2022 |
Tạp chí Khoa học Công nghệ - Đại học Phạm Văn Đồng, |
|
| 33 |
Phạm Văn Anh, “Một thiết kế robot đẩy bởi các vây hông dạng dải uốn lượn”. |
2022 |
Tạp chí Khoa học Công nghệ - Đại học Phạm Văn Đồng, số 23 |
|
| 34 |
Van Anh Pham, Thanh Tung Tran, Minh Duc Dao, Vinh Phoi Nguyen, Trung Kien Bui, Quan Nguyen, A Dynamic Analysis and Realization of Diodontiform Fish Robot |
2023 |
2023 International Conference on Advanced Technologies for Communications (ATC) |
|
| 35 |
Phạm Văn Anh, Đào Minh Đức, Nguyễn Vĩnh Phối, Trần Thanh Tùng, Nguyễn Quận, “Một tiếp cận thiết kế chế tạo cho robot cá đo đạc môi trường nước phục vụ nghiên cứu và giảng dạy” |
2024 |
Tạp chí Khoa học Công nghệ - Đại học Phạm Văn Đồng, số 29, năm 2024 |
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
| Stt |
Giải thưởng, khen thưởng |
Số Quyết định, năm |
| 1 |
Giải ba hội thi sáng tạo khoa học kỹ thuật tỉnh Quảng Ngãi lần thứ 8 |
2013 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Bản quyền thuộc Trường Đại học Phạm Văn Đồng
509 Phan Đình Phùng, TP Quảng Ngãi
Email: daihocphamvandong@pdu.edu.vn |
|
|
English
