| Stt |
Tên đề tài nghiên cứu |
Năm bắt đầu/Năm hoàn thành |
Đề tài cấp(NN, Bộ, Ngành, trường) |
Trách nhiệm tham gia trong đề tài |
| 1 |
Nghiên cứu ứng dụng khí nén trong điều khiển vị trí xylanh. |
2012-2013 |
Cấp Trường |
Chủ trì |
| 2 |
Nghiên cứu ứng dụng cơ cấu PAM trên thiết bị tập phục hồi chức năng |
2014-2015 |
Cấp Trường |
Chủ trì |
| 3 |
Ứng dụng cảm biến EMG để đánh giá kết quả tập phục hồi chức năng |
2016-2017 |
Cấp Trường |
Chủ trì |
| 4 |
Nghiên cứu chế tạo thiết bị hỗ trợ tập phục hồi chức năng chi dưới |
2017-2020 |
Cấp Tỉnh |
Chủ trì |
| Stt |
Tên công trình |
Năm công bố |
Tên tạp chí |
Ghi chú |
| 1 |
Nghiên cứu điều khiển vị trí xy lanh khí nén khi sử dụng van tỷ lệ MPYE Festo |
2012 |
Kỷ yếu Hội nghị toàn quốc lần thứ 6 về Cơ Điện tử -2012 |
 |
| 2 |
Nghiên cứu đáp ứng quá độ của mô hình điều khiển vị trí xylanh khí nén bằng phương pháp điều khiển trượtv |
2013 |
Kỷ yếu Hội nghị toàn quốc lần thứ 3 về Cơ Khí VCM-2013 |
|
| 3 |
Nghiên cứu ứng dụng của khí nén trong điều khiển vị trí xylanh |
2013 |
Tạp khí khoa học trường Đại học Phạm Văn Đồng |
|
| 4 |
Nghiên cứu đáp ứng quá độ của cơ cấu uốn trong máy uốn ống thủy lực |
2014 |
Kỷ yếu Hội nghị toàn quốc lần thứ 7 về Cơ Điện tử-2014 |
|
| 5 |
Nghiên cứu đáp ứng quá độ của cơ cấu tập phục hồi chức năng cánh tay khi sử dụng cơ cấu PAM |
2015 |
Kỷ yếu Hội nghị Cơ khí toàn quốc lần thứ 4- 2015 |
|
| 6 |
Nghiên cứu đáp ứng của cơ cấu tập phục hồi chức năng chi dưới |
2016 |
Kỷ yếu Hội nghị toàn quốc lần thứ 8 về Cơ Điện tử -2016 |
|
| 7 |
Nghiên cứu đáp ứng quá độ của cơ cấu tập phục hồi chức năng cánh tay khi sử dụng xylanh khí nén |
2016 |
Kỷ yếu Hội nghị toàn quốc lần thứ 8 về Cơ Điện tử - 2016 |
|
| 8 |
Study on The Respone of The Lower Limb Rehabilitation Actuator Using Pneumatic Cylinder |
2017 |
Proceeding of the 2017 International conference on Mechatronic technology |
|
| 9 |
Research on reading muscle signals from the EMG sensor during knee flexion- extension using the Arduino Uno controller |
2017 |
Proceeding of the 2017 International conference on Avanced technologies for communications |
|
| 10 |
Research on Control Actuator Rehabilitation for Knee Flexion - Extension using The Arduino Uno Controller |
2018 |
Proceeding of International Conference on Material, Machines and Methods for Sustainable Development, Da Nang, Vietnam on May 18-19, 2018. |
|
| 11 |
Study on Response of Knee Rehabilitation Actuator using PID Controller |
2018 |
Proceeding of International Conference on Green Technology and Sustainable Development (GTSD). |
|
| 12 |
Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển trượt cho thiết bị tập phục hồi chức năng khớp gối sử dụng khí nén |
2018 |
Kỷ yếu Hội nghị khoa học và công nghệ toàn quốc về cơ khí lần thứ 5 VCME 2018. |
|
| 13 |
Study on Ankle Rehabilitation Device Using Linear Motor |
2019 |
IEEE International Conference on System Science and Engineering (ICSSE |
|
| 14 |
A Study on the Response of the Rehabilitation Lower Device using Sliding Mode Controller |
2021 |
Engineering, Technology & Applied Science Research, vol.11(4), pp 7746-7751 |
|
| 15 |
Study on the Lower Extremity Rehabilitation Device RHleg |
2021 |
International Journal of Online and Biomedical Engineering (iJOE) |
|
